Расчет механизма передвижения крана

Определим сопротивление передвижению

, тс (3.76)

где - сопротивление передвижению;

- сопротивление трения при движении крана без учёта трения реборд;

[1];

- сопротивление от уклона подкрановых путей;

- сопротивление от ветровой нагрузки;

, тс (3.77)

где - вес крана;

т, согласно формуле (3.64);

- диаметр ходового колеса;

мм;

- коэффициент трения качения;

[1];

- коэффициент трения в подшипниках колёс;

[1];

- диаметр вала колёс, мм;

[1];

т.

Определим сопротивление от уклона подкрановых путей

, тс (3.78)

где - сопротивление от уклона подкрановых путей;

- уклон подкрановых путей [1];

тс.

Определим момент сопротивления для механизма с центральным приводом, приведённый к валу двигателя

, т м (3,79)

где т - момент сопротивления для механизма с центральным приводом, приведённый к валу двигателя;

- сопротивление передвижению, тс;

тс [1];

- диаметр ходового колеса, м;

[1];

- КПД привода;

[1];

- передаточное отношение;

[1];

т м.

Выберем электродвигатель.

Необходимую мощность электродвигателя определим по формуле:

, кВт (3.80)

где - статическая мощность двух электродвигателей;

- скорость передвижения, м/мин;

м/мин [5].

Выбираем двигатель МТ-41-8, кВт, об/мин [1].

Определим момент сопротивления передвижению

, кг м (3.81)

где - момент сопротивления передвижению;

- сопротивление передвижению при торможении;

т [5];

кг м.

Определим момент инерции при торможении вращающихся и поступательно движущихся масс

, кг м (3.82)

где - момент инерции при торможении вращающихся и поступательно движущихся масс;

- маховый момент ротора;

кг м [5].

Определим время торможения

, сек (3.83)

Похожие статьи:

Выбор оптимальных параметров системы управления высотой полёта
Автоматическая стабилизация высоты полета производится в тех случаях, когда необходимо выдержать горизонтальный режим полета на заданной высоте. При этом за исключением полета на малых высотах, обычно осуществляется стабилизация барометрической высоты на уровне, соответствующем заданному статическо ...

Определение площадей производственных, складских и административно-бытовых помещений
При укрупненных расчетах определение площадей производственных помещений производится на основании удельной площади на одного рабочего в наиболее многочисленной смене ,(13) где – площадь цеха, м2 ; – удельная площадь на одного производственного рабочего, м2; – явочное количество рабочих в большей с ...

Обслуживание рельсовых перегружателей
Для рельсовых перегружателей около 10% времени ремонта приходится на повреждения и 40% - на отказы оборудования. Поскольку электроэнергия подается по кабелю и потребляется на уровне 100 кВт/час, нет необходимости обслуживания и замены аккумуляторных батарей и нет расходов на замену покрышек. Обслуж ...