Расчет механизма передвижения крана

Определим сопротивление передвижению

, тс (3.76)

где - сопротивление передвижению;

- сопротивление трения при движении крана без учёта трения реборд;

[1];

- сопротивление от уклона подкрановых путей;

- сопротивление от ветровой нагрузки;

, тс (3.77)

где - вес крана;

т, согласно формуле (3.64);

- диаметр ходового колеса;

мм;

- коэффициент трения качения;

[1];

- коэффициент трения в подшипниках колёс;

[1];

- диаметр вала колёс, мм;

[1];

т.

Определим сопротивление от уклона подкрановых путей

, тс (3.78)

где - сопротивление от уклона подкрановых путей;

- уклон подкрановых путей [1];

тс.

Определим момент сопротивления для механизма с центральным приводом, приведённый к валу двигателя

, т м (3,79)

где т - момент сопротивления для механизма с центральным приводом, приведённый к валу двигателя;

- сопротивление передвижению, тс;

тс [1];

- диаметр ходового колеса, м;

[1];

- КПД привода;

[1];

- передаточное отношение;

[1];

т м.

Выберем электродвигатель.

Необходимую мощность электродвигателя определим по формуле:

, кВт (3.80)

где - статическая мощность двух электродвигателей;

- скорость передвижения, м/мин;

м/мин [5].

Выбираем двигатель МТ-41-8, кВт, об/мин [1].

Определим момент сопротивления передвижению

, кг м (3.81)

где - момент сопротивления передвижению;

- сопротивление передвижению при торможении;

т [5];

кг м.

Определим момент инерции при торможении вращающихся и поступательно движущихся масс

, кг м (3.82)

где - момент инерции при торможении вращающихся и поступательно движущихся масс;

- маховый момент ротора;

кг м [5].

Определим время торможения

, сек (3.83)

Похожие статьи:

Определение магнитного потока машины и длины шихтованного пакета якоря
Магнитный поток машины определяется из условия, что в обмотке якоря, параметры которой были рассчитаны ранее, при часовой скорости вращения nч наводится ЭДС, величина которой для мощных машин принимается равной 0,95 Uк. Так как Е=, В, (6.1) то из этой формулы можно определить необходимое значение п ...

Масса вагона, отнесённая к колёсной паре
Масса вагона, отнесённая к колёсной паре определена из уравнения, Т: qо =. (1.3) где Nо – число осей вагона. qо = = 17,75 (Т). Вес поезда Вес поезда, Qп в кН складывается из веса электровоза и веса вагонов G = mэ · g. (1.5) Q = mв · g. (1.4) где g – 9,81 м/с2 – ускорение силы тяжести. G = 186 · 9,8 ...

Проектирование перехода
При подъёме карт выполняется как минимум следующее: - обводятся красным карандашом опасные для данного судна изобаты и отдельные опасности с учётом его осадки, приливоотливных и сгонно-нагонных колебаний уровня моря; - наносятся границы территориальных вод, запретных для плавания и постановки на як ...