Моделирование работы модуля «Поиск оптимального маршрута нескольких БЛА»

Исходные данные для эксперимента представлены в таблице 1.5.3.1

Таблица 1.5.3 Исходные данные для эксперимента

Скорость ветра примем равной нулю.

В результате работы исходный алгоритм выдал следующую последовательность облета объектов: 2-й, 1-й, и затем 3-й.

Нейронная сеть имела на выходах следующие значения:

Первый выход: 0,0000

Второй выход: 0,9994

Третий выход: 0,0021

На втором шаге работы алгоритма нейронная сеть имела на выходах следующие значения:

Первый выход: 0.9161

Второй выход: 0.1097

Третий выход: 0.1006

На последнем шаге работы алгоритма остался только один объект.

Таким образом, нейронная сеть предложила первым пунктом маршрута сделать второй объект (так как был активен второй выход). Вторым пунктом маршрута был предложен первый объект.

В результате можно убедиться, что информация, которую выдает нейронная сеть соответствует информации, выдаваемой исходным алгоритмом, а значит сеть настроена и обучена верно.

Теперь проверим работу нейронной сети в составе всей системы. Для этого проведем эксперимент с исходными данными, приведенными в таблице 1.5.4.

Таблица 1.5.4 Исходные данные для эксперимента

Похожие статьи:

Разработка плана эвакуации из помещения автошколы
Безопасность людей при пожаре зависит от своевременной и правильной эвакуации. Для эвакуации из помещения автошколы разработан план эвакуации и определены пути эвакуации с учётом расположения эвакуационных выходов. Вывешены планы эвакуации на видных местах вблизи выходов в соответствии со СНиП 2.01 ...

Оборудование, инструменты, приспособления и материалы
Слесарно-монтажные инструменты, применяемые на постах, должны быть исправными. Не допускается использование ключей с изношенными гранями и несоответствующих размеров, применение рычагов для увеличения плеча гаечных ключей, а также применение зубил и молотка для отвёртывания гаек. Рукоятки отвёрток, ...

Расчет числа рабочих постов ТО и ТР
Для того чтобы определить число рабочих постов данного вида ТО и ТР, необходимо знать распределение объёма работ по виду и месту их выполнения, которое в свою очередь, зависит от суммарного числа постов на СТО, вычисленного во втором приближении. пост. По данным, приведённым в таблице 1 (данные при ...