Моделирование работы модуля «Поиск оптимального маршрута нескольких БЛА»

Исходные данные для эксперимента представлены в таблице 1.5.3.1

Таблица 1.5.3 Исходные данные для эксперимента

Скорость ветра примем равной нулю.

В результате работы исходный алгоритм выдал следующую последовательность облета объектов: 2-й, 1-й, и затем 3-й.

Нейронная сеть имела на выходах следующие значения:

Первый выход: 0,0000

Второй выход: 0,9994

Третий выход: 0,0021

На втором шаге работы алгоритма нейронная сеть имела на выходах следующие значения:

Первый выход: 0.9161

Второй выход: 0.1097

Третий выход: 0.1006

На последнем шаге работы алгоритма остался только один объект.

Таким образом, нейронная сеть предложила первым пунктом маршрута сделать второй объект (так как был активен второй выход). Вторым пунктом маршрута был предложен первый объект.

В результате можно убедиться, что информация, которую выдает нейронная сеть соответствует информации, выдаваемой исходным алгоритмом, а значит сеть настроена и обучена верно.

Теперь проверим работу нейронной сети в составе всей системы. Для этого проведем эксперимент с исходными данными, приведенными в таблице 1.5.4.

Таблица 1.5.4 Исходные данные для эксперимента

Похожие статьи:

Расчет обмотки якоря
Тип обмотки якоря выбирают в зависимости от часового тока двигателя , который равен , А, (4.1) где - КПД на валу; определяем его по кривой (рис. 4.1). Рис. 4.1. Определение КПД на валу тягового двигателя Если ток двигателя , то подразделять его на число параллельных ветвей большее, чем 2а=2, не име ...

Работы, выполняемые в зоне ТО-1
1. Осмотреть автомобиль. Проверить состояние кабины, стекол, зеркал заднего вида, противосолнечных козырьков, оперения, номерных знаков, механизмов дверей, капота, двери багажника, фар, указателей поворотов, задних фонарей.2. Проверить действие стеклоочистителя и омывателей ветрового стекла, действ ...

Расчет поршня карбюраторного двигателя
...