Моделирование работы модуля «Поиск оптимального маршрута нескольких БЛА»

Теперь, после того, как мы убедились, что алгоритм выбора оптимального маршрута для одного БЛА работает корректно, проверим работу всей системы в целом (на примере двух БЛА), а затем проанализируем работу каждого из модулей, чтобы выяснить возможность применения данной системы в составе комплекса бортового программного обеспечения. Исходные данные для эксперимента приведены в таблице 1.5.2.

Таблица 1.5.2 Исходные данные для эксперимента

Скорость ветра зададим равной 3 м/с

Ниже приведены результаты одной итерации работы системы.

Модуль анализа движения объектов

Результатом работы модуля явилось следующее распределение объектов:

Первый БЛА: 5-й и 6-й объекты;

Второй БЛА: 4-й и 7-й объекты;

Спорные объекты: 1-й, 2-й и 3-й объекты.

Время работы модуля составило 0,005 секунды.

Модуль генерации вариантов распределения объектов

Для выбранной итерации было назначено следующее распределение объектов:

Первый БЛА: 1-й, 5-й, 3-й и 6-й объекты;

Второй БЛА: 2-й, 4-й и 7-й объекты.

Время работы модуля составило 0,0131 секунды.

Похожие статьи:

Расчет основных параметров и размеров обыкновенного стрелочного перевода
В данном разделе курсового проекта студенты должны ознакомится с конструкциями стрелочных переводов, их основными элементами, марками используемых крестовин, особенностями укладки. При выполнении данного раздела следует использовать рекомендуемую литературу. Основные параметры отдельных элементов и ...

Определение магнитного потока машины и длины шихтованного пакета якоря
Магнитный поток машины определяется из условия, что в обмотке якоря, параметры которой были рассчитаны ранее, при часовой скорости вращения nч наводится ЭДС, величина которой для мощных машин принимается равной 0,95 Uк. Так как Е=, В, (6.1) то из этой формулы можно определить необходимое значение п ...

Понятие технологии программирования
В современном мире всеобщей компьютеризации и информации требования, предъявляемые к программному обеспечению (ПО) и вообще к программным продуктам (ПП) весьма высоки. В связи с этим обеспечение удовлетворяющих пользователя потребительских качеств программы, таких как надежность, быстродействие, со ...