Таблица №2.4.4 -Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей.
Рзад. |
0,950 |
0,990 |
0,993 |
0,997 |
0,999 |
Кр2 |
1,73 |
2,15 |
2,23 |
2,41 |
|
Таблица№2.4.5 – Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.
Навигационный параметр (НП) |
Средст ва измерения Н.П. |
СКП Н.П. (из опыта плавания) |
Навигационная функция |
Навигационная изолиния |
Направление и модуль градиента Н.П. |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Высота светила (h°) |
Навиг. секстан (СНО) |
0,4 ¸ 0,8¢ 0,6 ÷ 1,2¢ |
sin h = sinjxsinδ+cosjx cosδxcos (tгр-λ) |
Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = = z = 90° - h |
τ = Ac g = 1 |
Горизонтальный угол (α°) |
Навиг. cекстан |
1,1 ÷ 2,1' |
cos α = = где D1,2 – расстояние до ориентиров; d – расстояние между ориентирами
|
Изогона – окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол «α» |
τ =П g=1.85 H D Или g=0.54β2 D Где Н - высота ориентира |
Вертикаль-ный угол (β) |
Навиг. секстан (СНО) |
0,5÷1,0' |
Нxctgβ= √ ((х-х0)2 + + (у-у0)2) х, у - рямоугольные координаты точки места измерения |
Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол «β» |
τ =П1+δ±90° - на центр изогоны g=3438xD D1xD2 δ – угол между П1 и П2 |
Визуальный пеленг (ИП) |
ПГК-2 сопряжён-ный с ГК, пеленга-тор сопряжён-ный с МК |
0,5÷1,6° 0,8÷1,9° |
ctg П = = или tg П = Δφ - разность широт ориентира и судна Δλ - разность долгот ориентира и судна φm= φc-φор 2 ctg П = tgφx cosφxcosecΔλ-sinφxctg Δλ Δλ=λрм - λс |
Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану |
τ = ИП -90° g = 57.3 D |
Радиолокационный пеленг (РЛП) |
НРЛС |
0,7÷1,9° ±1°-точ.ор. ±2÷3°- мин. | |||
Радиопеленг на радиомаяк (РП) |
Радиопе-ленгатор (АРП) |
День ±0,9÷2,2° Ночь ±1,1÷3,0° D≤100 миль ±1÷±1,5° D100÷200 миль: ±2,0° | |||
Расстояние до ориентира (Dр) |
НРЛС |
Ориентир точечный: ±0,5÷±1% от D Береговая линия: ±0,5÷3% от D |
D2=Δφ2+ Δλ2xcos2φ Δφ=φс -φор Δλ=λс -λор |
Окружность с центром в точке ориентира и радиусом D. При больших D- изостадия |
τ = П ± 180° «+»-П<180° g = 1 мили мили |
Сигналы РНС «Лоран-С» в импульсном варианте |
КПИ |
0,8÷1,7 мкс. 1,0÷1,5 мкс. С фиксацией фазы 0,4÷0,5 мкс 2,0÷3,0мкс |
Δ D=2 sin ω x Δn 2 |
Плоская гипербола уравнение которой:
|
g = 2xsinW/2 |
Сигналы фазовых РНС «Декка» |
ПИРС |
День 0,1÷0,12ф.ц. Ночь ± 0,2ф.ц. |
| ||
Сигналы РНС «МАРС - 75» |
КПИ |
Лето 0,3мкс Зима 0,35мкс | |||
Сигналы РНС «БРАС», «РС-10» |
ГАЛС РС-1 |
0,1мкс 0,09мкс | |||
Сигналы РНС «Омега» |
КПФ |
Благоп.усл. ±0,06÷0,15ф.ц. Неблаг. Усл. ±0,44÷0,28ф.ц. |
tg2x _ tg2y = 1 tg2a tg2b a = Δ D; b = sin c cos a c = 1 cферической 2 базы |
Сферическая гипербола с параметрами а, в, х, у – прямоугольные сферические координаты | |
Сигналы низкоорбитальных СНС |
«Шхуна» «АДК-3М» |
VT = 0.4уз 240м VT = 0.8уз 400м VT = 1.2уз 590м 50÷300м |
cos φq x cosλq – A2 cos2φq = 1 B2 φq, λq -квазикоординаты А2=К2 + tg2α 2К В2 = К2 xcos2 α – sin2 α К - расстояние от центра Земли до НИСЗ |
След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения |
α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ на t зам |
Сигналы среднеорбитальных СНС |
СНС «ГЛОНАСС» СНС «НАВСТАР» Диф. режим |
20÷35м 36м 3÷5м |
Похожие статьи:
Выбор и обоснование принятого метода восстановления деталей и узлов
автосцепки СА-З
Ремонт деталей автосцепного устройства выполняется в соответствии с Типовым технологическим процессом. Ремонтные операции включают в себя кузнечные работы, сварочные работы, механическую обработку наплавленных поверхностей. Изогнутые детали автосцепного устройства перед плавкой предварительно прогр ...
Перечень видов технического обслуживания и ремонта
Система технического обслуживания и ремонта локомотивов устанавливается в целях обеспечения устойчивой работы локомотивного парка ОАО «РЖД», поддержания его технического состояния и повышения эксплуатационной надежности локомотивов. Система технического обслуживания и ремонта локомотивов ОАО «РЖД» ...
Понятие технологии программирования
В современном мире всеобщей компьютеризации и информации требования, предъявляемые к программному обеспечению (ПО) и вообще к программным продуктам (ПП) весьма высоки. В связи с этим обеспечение удовлетворяющих пользователя потребительских качеств программы, таких как надежность, быстродействие, со ...