Выбор оптимальных параметров системы управления высотой полёта

Информация » Система автоматического управления легкого маневренного самолета » Выбор оптимальных параметров системы управления высотой полёта

Страница 3

Выберем =0.8 c

Была составлена программа в пакете Matlab

Для переходного процесса с перерегулированием (ξ=0.707)

clc

syms x y iteta ih

V=265.68;

H=11000;

cdteta=0.645;

cdalpha=0.105;

calpha=2.63;

balpha=0.632;

cv=29.275;

idteta=0.8;

ksi=0.707;

tp=21;

tau2=tp/3;

a0=1;

a1=cdteta+cdalpha+balpha+cv*idteta

A=balpha*(cdteta+cv*idteta)+calpha

Res=solve((a1*x*((x*y)^0.25))/(tau2)+((1-(a1/balpha))*((1+x-y)/(tau2^2))*sqrt(x*y))-x*(x-y)*A,1-x-y);

x=double(Res.x);

y=double(Res.y);

tt=find(x>0&y>0&x-y>0&x+y<=1&imag(x)==0);

x=x(tt)

y=y(tt)

a3=(a1*(1+x-y)*sqrt(x*y))/((tau2^2)*x*(x-y))

a4=(a1*(x*y)^0.75)/((tau2^3)*x*(x-y))

a2=(a3/balpha)+A

В итоге получили следующие результаты:

;

;

;

.

По известным коэффициентам из системы (7.4) нашли передаточные числа автопилота:

;

c;

град/м.

Необходимо знать, имеют ли место нули в числителе передаточной функции. Нули в числителе могут увеличить время переходного процесса. Чтобы узнать о наличии нулей в числителе запишем частный определитель:

.

Таким образом, передаточная функция запишется в следующем виде:

.(9.14)

Как видно из формулы (9.14) нулей в числителе передаточной функции нет.

На рисунке (9.1) представлен график переходного процесса системы (9.14)

На управляющее воздействие =60м

Описание: Описание: C:\Users\днс\Desktop\PP_bez_per.jpg

Рис 9.1

Как видно из рис 9.1 время регулирования по высоте полета равно 21с. Таким образом, мы обеспечили необходимое качество регулирования высоты полета.

Для переходного процесса без перерегулирования (ξ=1)

clc

syms x y iteta ih

V=265.68;

H=11000;

cdteta=0.645;

cdalpha=0.105;

calpha=2.63;

balpha=0.632;

cv=29.275;

ksi=1;

xp=0.5;

a0=1;

idteta=0.4;

tp=20

a1=cdteta+cdalpha+balpha+cv*idteta

tau2=tp/4.74

A=balpha*(cdteta+cv*idteta)+calpha

Res=solve((a1*x*((x*y)^0.25))/(tau2)+((1-(a1/balpha))*((1+x-y)/(tau2^2))*sqrt(x*y))-x*(x-y)*A,-y+((sqrt(x)-1)^2));

x=double(Res.x);

y=double(Res.y);

tt=find(x>0&y>0&x-y>0&x+y<=1&imag(x)==0);

x=x(tt)

y=y(tt)

a3=(a1*(1+x-y)*sqrt(x*y))/((tau2^2)*x*(x-y))

a4=(a1*(x*y)^0.75)/((tau2^3)*x*(x-y))

В итоге получили следующие результаты:

;

;

;

.

По известным коэффициентам из системы (7.4) нашли передаточные числа автопилота:

Страницы: 1 2 3 4

Похожие статьи:

Необходимость и способы повышения эффективности работы терминала
Поскольку с каждым годом грузооборот терминала увеличивается, возникает необходимость в повышении качества и эффективности обработки грузопотоков. На данный момент обеспечивать оперативное планирование работ с использованием текущей информации об обстановке на контейнерном терминале становиться все ...

Виды сообщений
В практике перевозок грузов различают два вида сообщений: смешанное сообщение и прямое сообщение. Смешанное сообщение – это перевозка грузов различными или одним и тем же видом транспорта, но с перегрузкой (например с одного автомобиля в другой). При этом, каждый раз при перегрузке товара заключает ...

Охрана труда и противопожарная защита на АТП
На предприятии ГУДП «Центр» работает инженер по охране труда, который своевременно проводит инструктажи по безопасности на рабочих местах. - согласно приказу №569 МинЗдравСоцразвития на предприятии проводится отестация рабочих мест на которую уже потрачено 360 тыс.рублей. - проведена гигиеническая ...

Навигация

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.localtransport.ru