;
c;
град/м.
Необходимо знать, имеют ли место нули в числителе передаточной функции. Нули в числителе могут увеличить время переходного процесса. Чтобы узнать о наличии нулей в числителе запишем частный определитель:
.
Таким образом, передаточная функция запишется в следующем виде:
.(9.15)
Как видно из формулы (9.14) нулей в числителе передаточной функции нет.
На рисунке (9.2) представлен график переходного процесса системы (9.15). На управляющее воздействие =60м
Рис 9.1
Время регулирования по высоте полета равно 21с. Таким образом, мы обеспечили необходимое качество регулирования высоты полета.
Похожие статьи:
Разработка технологического процесса и технологии ремонта по смене
автосцепки при текущем отцепочном ремонте
1) Подача вагона на рем.путь 2) Контрольный обмер шаблонами 3) Подтверждение выявленных дефектов 4) Ремонт 5) Снятие неисправной автосцепки 6) Постановка исправной автосцепки 7) Испытание автосцепки и ее механизма 8) Приемка Конструкция автосцепки СА-З Автосцепка СА-З (рис.2) является тягово-ударно ...
Расчет основных геометрических и осевых размеров стрелочного перевода
Основными геометрическими размерами стрелочного перевода (рисунок 4.5) являются: — теоретическая длина стрелочного перевода Lт; — практическая длина стрелочного перевода Lпр; — радиус переводной кривой R; — длина прямой вставки перед математическим центрам крестовины d. Теоретическая длина Lт стрел ...
Расчет потребности в водителях
Целью выбора рациональных режимов труда водителей является увязка потребного по часам суток числа автобусов на маршруте с допустимыми к применению режимами труда водителей при учете ограничений, установленных трудовым законодательством Допустимым вариантом режимов труда водителей автобусов соответс ...