Данный дипломный проект посвящен разработке нейросетевой системы планирования группового полета БЛА при наблюдении наземных подвижных объектов. В ходе выполнения проекта был проведен анализ существующих методов поиска оптимального маршрута и, на их основе был разработан и реализован оптимальный для поставленной задачи алгоритм.
В данном проекте был выбран алгоритм, реализующий несколько методов полного перебора и поиска оптимального решения, что повлекло за собой необходимость внедрения технологии нейронных сетей для понижения времени вычислений.
При разработке алгоритмов и последующей их реализацией на ПЭВМ использовались довольно сложные методы, требующие большого числа предварительных исследований и вычислений. Поэтому от оператора, работающего на ПЭВМ, требовалась повышенная концентрация на объекте исследований, и, в дальнейшем, при написании исходного кода программного продукта. Поэтому в данном разделе будут рассмотрены методы, способствующие оптимизации восприятия информации, предъявляемой на дисплее оператору ПЭВМ.
Изначально глаз человека приспосабливался к восприятию информации об окружающем мире в виде отраженных лучей. Прямой взгляд на источник света всегда становился для глаз проблемой. Прямой свет является сильным раздражителем и вызывает ощущение ослепления, а иногда и травмирует некоторые части глаза. Однако с появлением телевизионной и компьютерной техники появилась необходимость сосредотачивать взгляд на источнике света, которым являются экраны телевизоров и дисплеи ПЭВМ.
Каждый пользователь ПЭВМ знаком с неприятными ощущениями («песок» в глазах, жар, боль, пелена). Очень долгое время считалось, что это вызвано только излучением, исходящим от экрана, и не принимался во внимание тот факт, что восприятие информации, выдаваемой на дисплей, существенно отличается от более привычных способов, например, чтения книг. Современные мониторы обеспечивают достаточную степень безопасности. В частности, того излучения, которое собственно называется радиацией (гамма-лучи и нейтроны) монитор, в принципе, не производит. В нем нет устройств со столь высокой энергией. Опасными являются электростатические поля, которые способны разгонять микрочастицы до больших скоростей, которые, сталкиваясь с кожей лица и глазами, оказывают на них неблагоприятное действие. Но это верно лишь для дисплеев, построенных на технологии электронно-лучевых трубок. В современных жидкокристаллических и плазменных дисплеях данная проблема практически отсутствует. Однако, несмотря на это, неприятные ощущения и даже ухудшение здоровья все равно наблюдаются при длительной работе за современными ПЭВМ.
Изучая эту проблему, в 1998 году в США американские медики ввели в обиход новый термин – Компьютерный зрительный синдром (Сomputer Vision Syndrome, CVS). Это специфическое нарушение зрения (астенопия) у людей, проводящих много времени перед экраном компьютера. Считается, что этот синдром ежедневно возникает у 40% людей, работающих на компьютере, и периодически – у 92% пользователей.
Специалисты насчитали пять основных причин вредного воздействия компьютера на глаза.
Во-первых, так называемая пиксельная структура изображения. На мониторе компьютера изображение подается не в виде сплошных линий, а в виде микроскопических точек. А глаза на такие рисунки остро реагируют.
Во-вторых, вредит глазам постоянное прямонаправленное свечение экрана. Отраженный свет, который мы обычно наблюдаем в освещенной комнате, для глаз более естественен. Когда лучи света из компьютера бьют прямо в глаза, они наносят вред мозгу, поскольку утомление зрения – это и утомление мозга.
Похожие статьи:
Проблемы
железнодорожного транспорта
Железные дороги являются ведущим звеном транспортной системы России, важнейшим элементом производственной инфраструктуры. Но, к сожалению, приток инвестиции в данный вид транспорта заметно уменьшился, особенно в 1991–1998 гг., когда они сократились более чем в 4 раза. Результатом снижения объема ин ...
Колодки дисковых тормозов
Детали переднего дискового тормоза 1 – шланг; 2 – болт; 3 – накладки с пластинами; 4 – скоба 5 – суппорт в сборе; 6 – кронштейн суппорта; 7 – диск и ступица Детали заднего дискового тормоза 1 – шланг, 2 прокладки, болт штуцера; 2 – рычаг ручного тормоза; 3 – болт; 4 – болт с шайбой; 5 – суппорт в с ...
Расчёт тока электровоза, полного и удельного расхода энергии
Ток, потребляемый из контактной сети определён по мощности электровоза. Электровоз преобразует электрическую мощность Рэл, потребляемую из контактной сети, в механическую мощность Рэ = W · v. Электрическая мощность Рэл при постоянном токе равна произведению напряжения контактной сети Uc на ток элек ...