Моделирование и оценка качества переходных процессов

Если расчёт переходных процессов предполагается производить по каналу внешнего возмущающего воздействия , т.е. со стороны потребителя энергии, тогда принимают И напротив, когда имеется намерение рассчитать переходные процессы по каналу изменения задания регулятору,в режиме маневрирования двигателем, то следует принять .

Было произведено моделирование в среде MATLAB Simulink

Рис. 12. Simulink – модель исследуемой САРЧ

В результате данного моделирования были получены следующие результаты:

Рис 13.Переходной процесс по каналу возмущающего воздействия ∆с

Рис 14.Переходной процесс по каналу изменения задания регулятора ∆nЗАД

Нечувствительность или нестабильность (по терминологии ГОСТ’а 1051183) контура определяется как

,

(54)

где - диапазон изменения частоты вращения вала двигателя, в пределах которого регулятор не реагирует на это изменение, об/мин.

Динамический заброс (или "провал") частоты вращения определяется согласно выражения

(55)

Перерегулирование определяется по отношению к новому установившемуся скоростному режиму работы двигателя как

(56)

где - наибольшее отклонение регулируемого параметра от его значения на новом установившемся скоростном режиме.

Третьим важным показателем качества регулирования в статике является полученная в результате переходного процесса статическая ошибка, которая определяется как

(57)

где - разность значений регулируемого параметра на новом и исходном установившихся режимах работы двигателя соответственно, об/мин.

Для переходного процесса по возмущающему воздействию:

с,

,

В данном проекте оценена работа двигателя MAN 7L80GFCA совместно с регулятором частоты вращения "Вудвард UG-40" с ЖОС.

Проведены исследование двигателя, как объекта регулирования частоты вращения вала, построены статические характеристики подвода, отвода энергии. Графо-аналитическим путем были найдены коэффициенты усиления, и постоянная времени двигателя на для расчетного режима.

В результате исследования динамики и статики АСР частоты вращения вала двигателя были определены показатели качества, которые и являются оптимальными по быстродействию и соответствуют реальным физическим величинам.

Похожие статьи:

Работа амортизатора
В резервуар амортизатора заливают смесь, состоящую из 50% трансформаторного и 50% турбинного масла, или амортизаторную жидкость. Принцип действия амортизатора основан на том, что в результате относительных перемещений подрессорных и не подрессорных масс автомобиля, сопротивление жидкости при перете ...

Виды сообщений
В практике перевозок грузов различают два вида сообщений: смешанное сообщение и прямое сообщение. Смешанное сообщение – это перевозка грузов различными или одним и тем же видом транспорта, но с перегрузкой (например с одного автомобиля в другой). При этом, каждый раз при перегрузке товара заключает ...

Перечень и содержание работ по проведению ЕТО машины МКСМ – 800
Таблица 7 № п/п Перечень работ 1. Выполнить ЕТО двигателя 1.1 Очистить двигатель и проверить затяжку резьбовых соединений 1.2 Проверить уровень охлаждающей жидкости 1.3 Дозаправить топливо в бак 1.4 Проверить уровень масла в картере двигателя 1.5 Проверить натяжение клинового ремня вентилятора и ге ...

Навигация

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.localtransport.ru