Разработка функциональной схемы системы и ее элементы

Страница 2

Уравнение динамики чувствительного элемента частоты вращения центробежного типа имеет вид:

(24)

где - постоянная времени, определяющая инерционные свойства ЧЭ;

- перемещение управляющего золотника регулятора во втулке под воздействием непосредственного изменения текущей частоты вращения вала двигателя, мм;

- коэффициент усиления ЧЭ, характеризующий его реакцию или чувствительность к изменению этой частоты, мм/(об/мин)р;

- деформация пружины ЧЭ в результате суммарного воздействия на неё сигналов по каналу задания регулятора и со стороны корректирующей жёсткой обратной связи, мм;

- коэффициент усиления ЧЭ, характеризующий его реакцию или чувствительность к перемещению управляющего золотника с изменением задания на регулятор, мм/мм.

Ориентировочно можно принимать . На основании данных стендовых испытаний регуляторов и экспертных физических представлений диапазон вариаций для этого параметра может составлять -0,02÷-0,05мм/(об/мин)р. Разумный диапазон изменения может составлять 0,5 ÷ 0,7 мм/мм.

Исполнительный механизм центробежных регуляторов частоты вращения непрямого действия в большинстве случаев выполняется в виде гидравлического поршня с поступательным перемещением его штока либо с преобразованием такого перемещения в поворотное движение выходного вала регулятора

(25)

где - постоянная времени ИМ, характеризующая его быстродействие на изменение входного воздействия, с; - выходная фазовая координата, определяющая положение поршня ИМ, инд; - коэффициент усиления ИМ, характеризующий степень его чувствительности ко входному воздействию, инд/мм.

Постоянная времени может приниматься в диапазоне 0,2÷1 с, а коэффициент усиления - в пределах 0,5÷2 инд/мм.

Гибкая обратная связь реализуется кинематически и, в конечном счете, какой бы сложной она ни была, всегда может быть интерпретирована в виде эквивалентного рычага 2-го рода. Эту рычажную передачу принято считать безынерционным усилительным звеном, динамика которого описывается алгебраическим уравнением вида

(26)

где - корректирующий сигнал ЖОС, как перемещение толкателя механизма изменения задания относительно его втулки, мм;

- коэффициент усиления этой связи, определяемый передаточным отношением кинематики, связывающей ИМ с толкателем механизма задания регулятора, мм/инд., который можно принимать ориентировочно в диапазоне - 0,2 ÷ 0 мм/инд.

Сумматор сигналов, формируемых ЗУ и ЖОС, конструктивно реализуется обычно в виде толкателя пружины задания ЧЭ, имеющего подвижку относительно конечного элемента (муфты или сервомотора) механизма изменения задания регулятора. С учетом изложенного можно, очевидно написать, что

,

(27)

Страницы: 1 2 3

Похожие статьи:

Главный двигатель как динамическое звено
Схема компоновки пропульсивного энергетического комплекса судна, представленная на рис. 2 получила наибольшее распространение в мире. В качестве главного приводного двигателя в этой схеме используется один малооборотный двигатель с прямой передачей мощности на гребной винт фиксированного шага (ВФШ) ...

Определение основных параметров тяговой передачи
Определение передаточного отношения тягового редуктора Передаточное отношение тягового редуктора μ = , где nвх – частота вращения входного вала (вал ТЭД) дана по электровозу, об/мин, nвх = 720 об/мин; nвых – частота вращения вала (ось колесной пары), об/мин. Частота вращения колесной пары nвых ...

Электрическая централизация стрелок и сигналов промежуточных станций
Среди устройств железнодорожной автоматики и телемеханики системы управления объектами на станциях играют важнейшую роль. Скорость обработки поездов на станциях определяет пропускную способность железных дорог. Безопасность движения поездов во многом зависит от безопасности передвижений по станции. ...

Навигация

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.localtransport.ru