где - результирующая деформация задающей пружины регулятора со стороны воздействия не нее ЗУ и ЖОС, мм.
Кинематический рычажный привод управления топливоподачей. Его математическим образом может служить алгебраическое уравнение безынерционного звена в виде выражения
|
(28) |
где - коэффициент усиления кинематического привода, инд ПР / инд.
- изменение фазовой переменной на выходе привода ТНВД, инд ПР.
В соответствии с функциональной схемой математическое описание отдельных элементов будет иметь вид:
чувствительный элемент(29)
исполнительный механизм(30)
жесткая обратная связь(31)
задающее устройство(32)
сумматор(33)
Методом исключения промежуточных фазовых переменных величин преобразуем систему уравнений к единому дифференциальному уравнению динамики автоматического регулятора в целом.
Из уравнения (32) получим
|
(34) |
Подставим выражения (33) н (30) в уравнение (32), а затем видоизмененное последнее в уравнение (28). Тогда уравнение динамики измерительного устройства регулятора принимает вид:
|
(35) |
Из уравнения (30) определим
|
(36) |
После этого подставим выражение (36) в уравнение динамики измерительного устройства регулятора (36):
|
(37) |
Преобразовав выражение (37), получим уравнение динамики автоматического регулятора в виде
(38)
Похожие статьи:
Трамповые перевозки грузов
В трамповом судоходстве суда эксплуатируются на нерегулярной основе. Они не закрепляются за определенными направлениями, а свободно перемещаются из одной секции фрахтового рынка в другую в зависимости от спроса на тоннаж и от предложения грузов. Цена перевозки и другие коммерческие условия устанавл ...
Анализ качественные показатели работы дистанции пути
Состояние главных путей оценивается на основании показаний путеизмерительного вагона, по величине отступлений от норм содержания рельсовой колеи железнодорожного пути по ширине, уровню и в плане. Все неисправности пути разбиты на четыре степени. Отклонения в пределах установленных норм являются неи ...
Разработка технологического процесса на восстановление поверхности
Выбор режущего инструмента Выбор режущего инструмента. Резец токарный проходной прямой ГОСТ 18869-73 Н – 25 мм. В – 16 мм. L – 140 мм. c – 8. Выбор металлорежущего оборудования Принимаю токарно-винторезный станок модели 16К20. Наибольшее перемещение стола Продольное 645 мм Поперечное 300 мм Число о ...