Разработка функциональной схемы системы и ее элементы

Страница 3

где - результирующая деформация задающей пружины регулятора со стороны воздействия не нее ЗУ и ЖОС, мм.

Кинематический рычажный привод управления топливоподачей. Его математическим образом может служить алгебраическое уравнение безынерционного звена в виде выражения

,

(28)

где - коэффициент усиления кинематического привода, инд ПР / инд.

* - изменение фазовой переменной на выходе привода ТНВД, инд ПР.

В соответствии с функциональной схемой математическое описание отдельных элементов будет иметь вид:

чувствительный элемент(29)

исполнительный механизм(30)

жесткая обратная связь(31)

задающее устройство(32)

сумматор(33)

Методом исключения промежуточных фазовых переменных величин преобразуем систему уравнений к единому дифференциальному уравнению динамики автоматического регулятора в целом.

Из уравнения (32) получим

(34)

Подставим выражения (33) н (30) в уравнение (32), а затем видоизмененное последнее в уравнение (28). Тогда уравнение динамики измерительного устройства регулятора принимает вид:

(35)

Из уравнения (30) определим

(36)

После этого подставим выражение (36) в уравнение динамики измерительного устройства регулятора (36):

(37)

Преобразовав выражение (37), получим уравнение динамики автоматического регулятора в виде

(38)

Страницы: 1 2 3 

Похожие статьи:

Расчет пригородного движения по зонам и часом суток
Общее количество поездов Nприг. Можно приближенно определить делением количества пассажиров нуждающихся в перевозках на населенность поезда. (1), где А приг. – суточный пассажиропоток; а приг. – населенность пригородного состава На участках отделения обращаются маторовагонные электропоезда серии ЭР ...

Моделирование и оценка качества переходных процессов
Если расчёт переходных процессов предполагается производить по каналу внешнего возмущающего воздействия , т.е. со стороны потребителя энергии, тогда принимают И напротив, когда имеется намерение рассчитать переходные процессы по каналу изменения задания регулятору,в режиме маневрирования двигателем ...

Определение основных параметров локомотива
К основным параметрам локомотива, характеризующим его как тяговую единицу подвижного состава, относятся мощность, сила тяги на ободе колеса, служебная масса, сцепной вес, число колесных пар, нагрузка от колесной пары на рельсы, расчетная скорость, линейные базовые и габаритные размеры. Основные тех ...

Навигация

Copyright © 2020 - All Rights Reserved - www.localtransport.ru