Разработка функциональной схемы системы и ее элементы

На основании полученного уравнения динамики ГД и выбранного регулятора частоты вращения "Вудворд" UG – 40 построим функциональную схему САР.

Рис. 9. Функциональная схема замкнутого контура автоматического регулирования частоты вращения вала главного двигателя

Найдем для каждого функционального звена системы автоматического регулирования математический образ в виде соответствующего дифференциального уравнения

Уравнение динамики главного двигателя как объекта регулирования частоты вращения вала, согласно принятых на рисунках обозначений для фазовых переменных, представим в виде

где - регулирующее воздействие по подаче топлива в двигатель, инд ТН;

- коэффициент усиления по этому каналу воздействия,

По сути, эта конструктивно обязательная принадлежность собственно двигателя обеспечивает выполнение, как данной функции, так и согласование номинальных значений и рабочих диапазонов частот вращения коленчатого вала и приводного вала регулятора. Принято это звено представлять алгебраическим уравнением вида

которое свойственно типовому динамическому звену как безынерционному усилительно-преобразовательному устройству.

Здесь: - изменение частоты вращения приводного вала регулятора, ;

- передаточное число или коэффициент усиления редуктора,

Задающее устройство собственно регулятора будем представлять в общем случае в виде апериодического звена 1-го порядка

где - постоянная времени ЗУ, с;

- деформация пружины ЧЭ регулятора под воздействием изменения командного сигнала задания частоты вращения, мм;

- фазовая переменная изменения задания регулятору, ед изм ЗУ;

- коэффициент усиления ЗУ, определяющий чувствительность его выхода по отношению к изменению входного сигнала задания , .

Постоянную времени можно принимать в пределах 1÷2 с. Коэффициент , для принятого положительного направления перемещения управляющего золотника, также положителен. Номинальные значения частоты вращения и соответственно задания следует выбирать по их градуировочным характеристикам. Разумно выбирать значение кратным 100, 50 или 10 (об/мин)р. Определить каким должно быть передаточное число привода регулятора :

Похожие статьи:

Количество подшипников, необходимых для замены через 100 км пробега
Рассчитываем вероятность безотказной работы подшипника через 100 км пробега Рмех(100) по приведенной выше методике. Рмех(100) = Р внутреннего кольца (100) Р сепаратора (100) Р наружного кольца (100). (6.2) Р внутреннего кольца (100) = е - l1*100 ; Р сепаратора (100) =е - l2*100 ; Р наружного кольца ...

Определение затрат, себестоимости и цены
Затраты на создание алгоритмов и ПП определяют по следующим статьям расходов: Материалы; Специальное оборудование; Заработная плата основных исполнителей; Отчисления на единый социальный налог основных исполнителей; Страховые социальные расходы на производственный травматизм; Накладные расходы; Про ...

Основные системы карбюратора и их работа
Поплавковые всасывающие карбюраторы различных производителей имеют, по большей части, идентичное устройство и обладают стандартным «набором» систем и механизмов, конструкция которых, тем не менее, может несколько разниться. Значительная часть карбюраторов современных автомобилей интегрирована в сис ...