В данном случае обгоняющий автомобиль снижает скорость до минимально устойчивой (3 .5 м/с), V1min. Время этого этапа, t2, с, определяется:
t2=tp+t3+tн+tуст (2.4)
t2=0,2+0,3+1,5 +3,7=5,7 с.
где tp - время реакции водителя, с,
tp = 0,3 .2,0 с; t3 - время запаздывания тормозного механизма, с (для тормозов с гидроприводом и дисковым механизмом t3 = 0,05 .0,10 с; для тормозов с гидроприводом и барабанным механизмом t3=0,1 .0,20 с; для систем с пневмоприводом t3 =0,3 .0,4 с);
tн - время нарастания давления, tн=0,1 . 1,5 с (меньшие значения для тормозов с гидроприводом, большие для систем с пневмоприводом);
tycm - время установившегося замедления, с.
Продолжительность времени установившегося замедления, tycm:
, (2.5)
где V1н - скорость обгоняющего автомобиля в начале участка tуст, м/с;
V1k - 3 .5 м/с - минимально устойчивая скорость;
jycm - установившееся замедление, м/с2.
Скорость V1Н можно определить по выражению:
, (2.6)
где V1max - скорость начала торможения, т.е. V1max, м/с.
Установившееся замедление определяется по следующей зависимости:
(2.7)
где φ х - коэффициент сцепления;
Кэ - коэффициент эффективности торможения.
Расчёт необходимо проводить для φ х = 0,6 с полной нагрузкой автомобиля.
Значения коэффициента эффективности торможения Кэ определяются для каждого автомобиля экспериментальным путём, но в большинстве случаев принимаются равными значениям в таблице 2.2.
Таблица 2.2 - Коэффициенты эффективности торможения
Типы автомобилей |
Категория |
Без нагрузки, при φ |
С нагрузкой 50%, при φ |
С полной нагрузкой, при φ | |||||||||
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 |
0,8 |
0,7 |
0,6 |
0,5 | ||
Одиночные и автопоезда |
М1 |
1,28 |
1,12 |
1,0 |
1,0 |
1,40 |
1,22 |
1,05 |
1,00 |
1,50 |
1,32 |
1,13 |
1,00 |
М2 |
1,42 |
1,24 |
1,07 |
1,0 |
1,56 |
1,37 |
1,17 |
1,00 |
1,74 |
1,52 |
1,30 |
1,09 | |
М3 |
1,56 |
1,37 |
1,17 |
1,0 |
1,66 |
1,46 |
1,25 |
1,04 |
1,74 |
1,52 |
1,30 |
1,09 | |
Одиночное |
N, |
1,45 |
1,27 |
1,09 |
1,0 |
1,66 |
1,46 |
1,25 |
1,04 |
1,96 |
1,71 |
1,47 |
1,22 |
N2 |
1,37 |
1,20 |
1,03 |
1,0 |
1,63 |
1,43 |
1,22 |
1,02 |
1,96 |
1,71 |
1,47 |
1,22 | |
N3 |
1,28 |
1,12 |
1,0 |
1,0 |
1,56 |
1,37 |
1,17 |
1,0 |
1,96 |
1,71 |
1,47 |
1,22 | |
Автопоезда с тягачами |
N, |
1,66 |
1,46 |
1,25 |
1,04 |
1,82 |
1,59 |
1,36 |
1,14 |
1,96 |
1,71 |
1,47 |
1,22 1,22 |
N2 |
1,60 |
1,40 |
1,20 |
1,0 |
1,78 |
1,56 |
1,33 |
1,11 |
1,96 |
1,71 |
1,47 | ||
N3 |
1,56 |
1,37 |
1,17 |
1,0 |
1,74 |
1,52 |
1,30 |
1,09 |
1,96 |
1,71 |
1,47 |
1,22 | |
Примечание - При коэффициентах сцепления от 0,4 и ниже величина Кэ для всех нагрузок автомобилей и всех категорий составляет 1,0. |
Похожие статьи:
Мультимодальные экспортные перевозки компании
Компанией организуются перевозки широкой номенклатуры грузов, как отдельными грузовыми местами, так и в контейнерах линейных морских перевозчиков. Объемы партий варьируются от нескольких тонн до нескольких тысяч тонн. Наземная составляющая перевозки осуществляется собственным автотранспортным предп ...
Разработка нейронной сети – аналога модуля
«Поиск оптимального маршрута для одного БЛА»
Для замены модуля «Поиск оптимального маршрута для одного БЛА» будем использовать нейронную сеть с прямыми связями (feedforward network) с одним скрытым слоем, на вход которой будут подаваться следующие значения: относительные координаты по оси X для каждого объекта (Дx); относительные координаты п ...
Расчет третьего периода топливоподачи
Третий период длится от момента подъема иглы распылителя форсунки, когда начинается впрыскивание топлива в цилиндр двигателя через распыливающие отверстия распылителя, до начала отсечки, т.е до момента начала перетекания топлива из надплунжерной полости в отсечные отверстия плунжерной пары. Отсечку ...