Выбор законов управления в канале руля направления

Управление центром масс самолета на заданной траектории в боковой плоскости, при построении системы по принципу управления рысканием.

(1)

Запишем систему уравнений, считая

Разрешим данную систему уравнений относительно Zg; продифференцируем 2-ое уравнение: , подставим 1-е уравнение , подставим уравнение 3, получим: , где – неизвестное управление. Для устойчивости систему необходимо и достаточно, чтобы . Получим , выбирая и мы можем обеспечить любой желаемый вид переходного процесса.

Точность выдерживания заданной траектории полета зависит от постоянной составляющей ветра. Если , то правая часть в среднем =0 отсюда видно, что по завершении переходного процесса, когда , то есть система управления центром масс в боковой плоскости, построенная по принципу управления рысканием не допускает появления статической ошибки при действии на самолет постоянного ветра. Посмотрим,, какими будут остальные параметры движения ЛА. , тогда то есть , а из 2-го уравнения находим, что .

Какой должна быть система управления, реализующая такой полет? Запишем уравнение системы, построенной по принципу управления рысканием:

как только появилось скольжение, датчик скольжения выдаст сигнал. – формирование заданного крена.

Очень часто сигнал с датчика скольжения заменяется сигналом – сигнал боковой перегрузки.

Вспомним уравнение сил в боковом движении, при

, следовательно и , а , тогда , , , то есть сигнал скольжения может быть заменен сигналом боковой перегрузки. Часто, чтобы убрать скольжение законы управления пишут: или , когда

, .

Наиболее распространенным законом управления в канале руля направления является закон вида:

(1.1)

Где - статические передаточные числа.

Причем, сигнал по β заменяется сигналом по боковой перегрузке nz.

Скольжение β связано с перегрузкой соотношением , тогда уравнение (1.1) примет вид:

(1.1.2)

Похожие статьи:

Расчёт количества и подбор оборудования
В соответствии с заданием, подбираем и подсчитываем количество оборудования трёх отделений: моечное, механического, сварочного. Оборудование для остальных отделений подбираем без расчёта по технической литературе. Всё рассчитанное и подобранное оборудование сводим в таблицу 2.2 Для наружной мойки т ...

Расчет и построение скоростной характеристики двигателя
Построение кривых скоростной характеристики ведется в интервале частот вращения коленчатого вала от = 780 миндо = 6600 мин (значение = 5500 мин), где – частота вращения коленчатого вала при номинальной мощности. Расчетные точки кривых эффективной мощности и эффективного удельного расхода топлива оп ...

Стабилизация летательного аппарата относительно трёх осей
Главными осями устойчивости самолета называются три взаимно перпендикулярные оси, пересекающиеся, в центре тяжести самолета: XX-ось поперечной устойчивости; YY-ось курсовой устойчивости; ZZ-ось продольной устойчивости. Самолет в полете может совершать колебания относительно всех трех осей одновреме ...