Управление центром масс самолета на заданной траектории в боковой плоскости, при построении системы по принципу управления рысканием.
(1)
Запишем систему уравнений, считая
Разрешим данную систему уравнений относительно Zg; продифференцируем 2-ое уравнение: , подставим 1-е уравнение
, подставим уравнение 3, получим:
, где
– неизвестное управление. Для устойчивости систему необходимо и достаточно, чтобы
. Получим
, выбирая
и
мы можем обеспечить любой желаемый вид переходного процесса.
Точность выдерживания заданной траектории полета зависит от постоянной составляющей ветра. Если , то правая часть в среднем =0 отсюда видно, что по завершении переходного процесса, когда
,
то есть система управления центром масс в боковой плоскости, построенная по принципу управления рысканием не допускает появления статической ошибки при действии на самолет постоянного ветра. Посмотрим,, какими будут остальные параметры движения ЛА.
, тогда
то есть
, а из 2-го уравнения находим, что
.
Какой должна быть система управления, реализующая такой полет? Запишем уравнение системы, построенной по принципу управления рысканием:
как только появилось скольжение, датчик скольжения выдаст сигнал. – формирование заданного крена.
Очень часто сигнал с датчика скольжения заменяется сигналом – сигнал боковой перегрузки.
Вспомним уравнение сил в боковом движении, при
, следовательно
и
, а
, тогда
,
,
, то есть сигнал скольжения может быть заменен сигналом боковой перегрузки. Часто, чтобы убрать скольжение законы управления пишут:
или
, когда
,
.
Наиболее распространенным законом управления в канале руля направления является закон вида:
(1.1)
Где - статические передаточные числа.
Причем, сигнал по β заменяется сигналом по боковой перегрузке nz.
Скольжение β связано с перегрузкой соотношением , тогда уравнение (1.1) примет вид:
(1.1.2)
Похожие статьи:
Расчет показателей графика движения
После построения графика движения пригородных поездов необходимо произвести расчет основных показателей графика. К расчетным показателям использования вагонов пассажирского парка относятся: скорость движения пригородных поездов: участковая: где -пробег пригородных поездов; ,- суммарное время нахожд ...
Льготники приносят РЖД многомиллиардные убытки
Убытки компании «Российские железные дороги» (РЖД) от перевозок льготников в пригородном сообщении в 2006 году составили 5,1 млрд. рублей, в 2007 году этот показатель может достичь 7 млрд. рублей. Об этом сообщил министр транспорта РФ Игорь Левитин в ходе селекторного совещания. По словам министра, ...
Увязка автоблокировки с диспетчерским контролем
Система аппаратно-программного комплекса диспетчерского контроля АПК-ДК предназначена для сбора контрольной информации с перегонной и станционной аппаратуры, передачи ей и отображения на линейных постах ЛП, а затем передачи и отображения информации на центральном посту ДЦ. Система АПК-ДК состоит из ...