Разработка модели групповых действий БЛА

Анализируя работу данного модуля, можно сказать, что он выполняется корректно и маршрут, который был сформирован, является оптимальным. Для доказательства построим график зависимости времени облета всех объектов от номера вершины дерева, с помощью которого осуществляется перебор вариантов облета (рисунок 1.5.2). Изображение дерева слишком велико, поэтому оно не приводится для данного примера.

Рисунок 1.5.2 График зависимости времени облета от номера вершины дерева

Таким образом, номер вершины дерева облета, соответствующей минимальному времени облета всех объектов – 114. Данной ветви соответствует маршрут 2, 5, 3, 1, 4, что соответствует иллюстрации на рисунке 1.5.1.

Время работы данного модуля составляет 57,3648 секунды. Как и ожидалось, время работы данного модуля не позволяет включить его в состав программного обеспечения БЦВМ, поэтому замена его на нейронную сеть оказалась оправданной.

Похожие статьи:

Используемое оборудование
В вагонном участке единой технической ревизии используется следующее оборудование: - кран мостовой, грузоподъёмностью 10 т - установка домкратная УДС–160 М - установка домкратная ТЭД–40 - кран на ж/д ходу (КДЭ–161) - стенд по проверке параметров редукторов от средней части оси ВБА, ЕЮК - установка ...

Расчёт годовой программы и распределение трудоёмкости по видам работ
Количество ТО и ремонтов тракторов подсчитываем по следующим формулам , , где: Nк, Nт, Nто3 – годовое количество капитальных, текущих ремонтов и ТО-3 Вг- годовая планируемая загрузка машины данной марки, (усл. эт. га) Км – количество машин данной марки, участвующих в работе, (шт.) Мк, Мт, Мто3 – на ...

Определение единовременных капитальных затрат на строительство вновь вводимых устройств автоматики и телемеханики
Исходными данными для определения единовременных капиталовложений оборудованию участков и станций устройствами автоматики и телемеханики являются конкретные данные, предусмотренные заданием на курсовую работу. для участков: число главных путей; количество промежуточных станций; длина участка; вид т ...