Разработка модели групповых действий БЛА

Страница 2

Анализируя работу данного модуля, можно сказать, что он выполняется корректно и маршрут, который был сформирован, является оптимальным. Для доказательства построим график зависимости времени облета всех объектов от номера вершины дерева, с помощью которого осуществляется перебор вариантов облета (рисунок 1.5.2). Изображение дерева слишком велико, поэтому оно не приводится для данного примера.

Рисунок 1.5.2 График зависимости времени облета от номера вершины дерева

Таким образом, номер вершины дерева облета, соответствующей минимальному времени облета всех объектов – 114. Данной ветви соответствует маршрут 2, 5, 3, 1, 4, что соответствует иллюстрации на рисунке 1.5.1.

Время работы данного модуля составляет 57,3648 секунды. Как и ожидалось, время работы данного модуля не позволяет включить его в состав программного обеспечения БЦВМ, поэтому замена его на нейронную сеть оказалась оправданной.

Страницы: 1 2 

Похожие статьи:

Безопасные условия труда. Охрана окружающей среды
Техника безопасности при проведении ремонтных работ Гараж или бокс, где проводятся ремонтные работы, должен хорошо проветриваться, дверь - легко открываться как изнутри, так и снаружи. Проход к двери всегда держите свободным. При работе двигателя (особенно на пусковых режимах) выделяется оксид угле ...

Увязка автоблокировки с устройствами ограждения на переезде
Особенностью кодовой рельсовой цепи является то, что её релейный конец размещают на входном конце блок участка, а питающий - на выходном. При таком размещении на переезде отсутствует путевое реле, фиксирующее освобождении переезда. Чтобы контролировать освобождение переезда, на сигнальной установке ...

Пусковые двигатели ПД-10У
Пусковые двигатели ПД-10У и их модификации применяются для пуска дизелей Д-50Л, Д-24ОЛ,А-41, А-01М, СМД-14 и СМД-60. Двигатель ПД-10У одноцилиндровый, двухтактный, карбюратор­ный, бензиновый, с кривошипно-камерной продувкой (см. рис. 1). Основанием пускового двигателя служит чугунный картер 21, со­ ...

Навигация

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.localtransport.ru