Разработка модели групповых действий БЛА

Страница 2

Анализируя работу данного модуля, можно сказать, что он выполняется корректно и маршрут, который был сформирован, является оптимальным. Для доказательства построим график зависимости времени облета всех объектов от номера вершины дерева, с помощью которого осуществляется перебор вариантов облета (рисунок 1.5.2). Изображение дерева слишком велико, поэтому оно не приводится для данного примера.

Рисунок 1.5.2 График зависимости времени облета от номера вершины дерева

Таким образом, номер вершины дерева облета, соответствующей минимальному времени облета всех объектов – 114. Данной ветви соответствует маршрут 2, 5, 3, 1, 4, что соответствует иллюстрации на рисунке 1.5.1.

Время работы данного модуля составляет 57,3648 секунды. Как и ожидалось, время работы данного модуля не позволяет включить его в состав программного обеспечения БЦВМ, поэтому замена его на нейронную сеть оказалась оправданной.

Страницы: 1 2 

Похожие статьи:

Режим работы предприятия. Сотрудничество с другими предприятиями
Время работы предприятия: с 8.00 до 12.00 и с 13.00 до 17.00; выходные: суббота, воскресенье. Международные транспортные организации, членом которых является государственное предприятие "Минсктранс": Международный союз общественного транспорта (МСОТ, UITP (International Union of Public Tr ...

Расчет коммутации
Целью данного расчета является проверка напряженности коммутации, которая характеризуется реактивной ЭДС коммутируемой секции /1, стр.172/. Изменение тока в проводнике сопровождается ЭДС самоиндукции (12.1) где - число витков секции (для всех тяговых двигателей); - поток, сцепленный с секцией. Поск ...

Дисковые тормоза
Детали переднего дискового тормоза 1 – шланг; 2 – болт; 3 – накладки с пластинами; 4 – скоба 5 – суппорт в сборе; 6 – кронштейн суппорта;7 – диск и ступица Детали заднего дискового тормоза 1 – шланг, 2 прокладки, болт штуцера; 2 – рычаг ручного тормоза; 3 – болт; 4 – болт с шайбой; 5 – суппорт в сб ...

Навигация

Copyright © 2020 - All Rights Reserved - www.localtransport.ru