Разработка модели одиночных действий БЛА

Для этого построим полное дерево, в котором расположим все возможные комбинации облета объектов. Таким образом, например, для трех объектов получим дерево, изображенное на рисунке 1.2.7.

Рисунок 1.2.7 Пример дерева для трех объектов

На этом рисунке в кружках показаны номера объектов, которые на данном шаге должен пролететь БЛА.

Также следует отметить, что в случае, если при пролете ЛА над очередным объектом, в области в области обзора бортовой фотокамеры оказываются другие объекты, то они сразу же обрабатываются, а время перелета до этих объектов считается равным нулю.

Теперь, используя вышеописанные алгоритмы, найдем длины всех маршрутов и выберем из них минимальную. Этот маршрут и будет искомым.

Данный алгоритм используется для решения задачи, относящейся к классу так называемых NP-полных задач, поэтому время, затрачиваемое на ее решение, растет экспоненциально с ростом числа входных данных. Из этого следует, что данный алгоритм не подходит для включения его в состав программного обеспечения БЦВМ. Известно, что нейронные сети являются мультипараллельными структурами, позволяющими за минимальное время решать задачи аппроксимации сложных нелинейных зависимостей. Поэтому в работе предлагается заменить трудоемкий и вычислительно затратный алгоритм полного перебора на быстродействующую нейронную сеть.

Похожие статьи:

Технико-эксплуатационная характеристика расчётного полигона
Города А и Д являются крупными административными, промышленными и культурными центрами. Здесь зарождается и погашается большой пассажиропоток. Исходя из данных в задании имеются установленные пассажиропотоки, приведенные в таблицах 1 и 2. Для обеспечения пассажироперевозок, двухпутное железнодорожн ...

Анализ существующих схем доставки пассажиров по международному маршруту в направлении Гомель-Дрезден
Прямого варианта перевозки по международному маршруту в направлении Гомель-Дрезден не существует, поэтому доставка пассажиров осуществляется смешанной перевозкой различными видами транспорта (автобусный, железнодорожный, авиа). Расписание видов транспорта доставки пассажиров по направлению Гомель-Д ...

Особенности устройства бесконтактнойсистемы зажигания ВАЗ 2110
На автомобилях семейства ваз 2110 может применяться два типа систем зажигания: бесконтактная (на карбюраторных двигателях) и система зажигания, входящая в комплекс системы впрыска топлива. В настоящей главе дана бесконтактная система зажигания, а другая описана в отдельном Руководстве по ремонту на ...