Разработка модели одиночных действий БЛА

Страница 2

Для этого построим полное дерево, в котором расположим все возможные комбинации облета объектов. Таким образом, например, для трех объектов получим дерево, изображенное на рисунке 1.2.7.

Рисунок 1.2.7 Пример дерева для трех объектов

На этом рисунке в кружках показаны номера объектов, которые на данном шаге должен пролететь БЛА.

Также следует отметить, что в случае, если при пролете ЛА над очередным объектом, в области в области обзора бортовой фотокамеры оказываются другие объекты, то они сразу же обрабатываются, а время перелета до этих объектов считается равным нулю.

Теперь, используя вышеописанные алгоритмы, найдем длины всех маршрутов и выберем из них минимальную. Этот маршрут и будет искомым.

Данный алгоритм используется для решения задачи, относящейся к классу так называемых NP-полных задач, поэтому время, затрачиваемое на ее решение, растет экспоненциально с ростом числа входных данных. Из этого следует, что данный алгоритм не подходит для включения его в состав программного обеспечения БЦВМ. Известно, что нейронные сети являются мультипараллельными структурами, позволяющими за минимальное время решать задачи аппроксимации сложных нелинейных зависимостей. Поэтому в работе предлагается заменить трудоемкий и вычислительно затратный алгоритм полного перебора на быстродействующую нейронную сеть.

Страницы: 1 2 

Похожие статьи:

Сведения о портах
Порт Анапа. Анапская бухта вдается в берег между устьем реки Королис-Цкали и находящимся в 1,9 мили к WSW от него мысом Анапский. С юго-восточной и южной сторон бухты в 1–2 милях от берега поднимаются высокие горы. Западный берег бухты низкий. Берег в районе порта Анапа – башня нефтеперегонного зав ...

Расчет иглы распылителя
Иглу распылителя проверяют по удельной нагрузке между запирающим конусом иглы и корпуса распылителя , по удельной нагрузке на опорной торцевой поверхности иглы при ее полном ходе и по напряжению смятия в торцевом сопряжении иглы со штангой. Рис. 6.3.1 Основные размеры иглы распылителя. Удельная наг ...

Определение намагничивающей силы главных полюсов и числа их витков
Этот расчёт выполняется на основании закона полного тока с использованием разработанного эскиза магнитной цепи. Согласно этому закону сумма падений магнитных напряжений по замкнутой магнитной силовой цепи равна полному току (ампер - виткам), охватывающему данную магнитную цепь. Обычно расчёт выполн ...

Навигация

Copyright © 2020 - All Rights Reserved - www.localtransport.ru