Разработка модели одиночных действий БЛА

Страница 2

Для этого построим полное дерево, в котором расположим все возможные комбинации облета объектов. Таким образом, например, для трех объектов получим дерево, изображенное на рисунке 1.2.7.

Рисунок 1.2.7 Пример дерева для трех объектов

На этом рисунке в кружках показаны номера объектов, которые на данном шаге должен пролететь БЛА.

Также следует отметить, что в случае, если при пролете ЛА над очередным объектом, в области в области обзора бортовой фотокамеры оказываются другие объекты, то они сразу же обрабатываются, а время перелета до этих объектов считается равным нулю.

Теперь, используя вышеописанные алгоритмы, найдем длины всех маршрутов и выберем из них минимальную. Этот маршрут и будет искомым.

Данный алгоритм используется для решения задачи, относящейся к классу так называемых NP-полных задач, поэтому время, затрачиваемое на ее решение, растет экспоненциально с ростом числа входных данных. Из этого следует, что данный алгоритм не подходит для включения его в состав программного обеспечения БЦВМ. Известно, что нейронные сети являются мультипараллельными структурами, позволяющими за минимальное время решать задачи аппроксимации сложных нелинейных зависимостей. Поэтому в работе предлагается заменить трудоемкий и вычислительно затратный алгоритм полного перебора на быстродействующую нейронную сеть.

Страницы: 1 2 

Похожие статьи:

Количество подшипников, необходимых для замены через 100 км пробега
Рассчитываем вероятность безотказной работы подшипника через 100 км пробега Рмех(100) по приведенной выше методике. Рмех(100) = Р внутреннего кольца (100) Р сепаратора (100) Р наружного кольца (100). (6.2) Р внутреннего кольца (100) = е - l1*100 ; Р сепаратора (100) =е - l2*100 ; Р наружного кольца ...

Путевой план перегона
Путевой план перегона представляет собой двуниточное изображение перегонных путей. Расстановка светофоров осуществляется на основании имеющихся кривых скоростей для данного участка. На этом плане показываются: 1) светофоры с их порядковыми номерами; 2) релейные шкафы с указанием типов сигнальных то ...

Организационная структура АТП
Осуществление системы планово-предупредительного технологического обслуживания и ремонта должно обеспечивать высокую техническую готовность подвижного состава при наименьших затратах на его содержание. Для надлежащей и четкой организации в производстве технической службы в крупных АТП получила расп ...

Навигация

Copyright © 2019 - All Rights Reserved - www.localtransport.ru